Beschreibung
Programmieren - Experience
Das sind die Ziele der Ausbildung
Sind bereits Kenntnisse im Umgang mit Robotersystemen anderer Hersteller oder der Vorgängerversion S4C / S4C+ vorhanden sind, schlägt dieser Kurs die Brücken zwischen den bereits bekannten Systemen und der ABB IRC5 Steuerung.
Kursinfo
- Teilnehmer: max. 6 (3 Teilnehmer/Roboter)
- Dauer: 3 Tage
- PC Termine: nach Absprache
- Schulungsort: Bei Ihnen vor Ort!
- Unsere mobilen Schulungs-Systeme haben alle Komponenten On-Board und sind dank Rollen schnell und unkompliziert bei Ihnen aufgebaut. Von Ihnen ist ein entsprechender Raum, welcher ebenerdig oder per Aufzug erreicht werden kann, mit einer 230V Steckdose zu stellen. Für die theoretischen Schulungsinhalte reicht ein einfacher Besprechungsraum, Beamer und Schulungsunterlagen werden von uns gestellt.
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Inhalte / Module
Das erwartet Sie im Kurs
Anhand einfacher Illustrationen und Beispiele lernen Sie die Unterschiede zu den Ihnen bereits bekannten Robotersystemen kennen und werden diese in den praktischen Übungen am Beispiel einer Handhabungsapplikation erfahren. Dabei lernen Sie zielsicher den Umgang mit dem IRC5 Robotersystem sowie dem Entwicklungstool RobotStudio und entwickeln im Laufe der Veranstaltung eigenständig Programm-Teile, die anschließend zu einer kompletten Handhabungsapplikation mit einfacher Grundstellungsfahrt und Benutzerdialogen zusammengesetzt werden. Der regelmäßige Vergleich mit dem Ihnen bereits bekannten Robotersystem erleichtert das Verständnis des neu erlernten.
- Bezeichnung und Zusammenhang der Koordinatensysteme in der IRC5 Steuerung
- Bewegungsbefehle und die nötigen Parameter kennenlernen und anpassen
- Die Programmstruktur von RAPID verstehen
- RobotStudio sinnvoll und effektiv einsetzen
- Programm- und Bewegungsabläufe selbst erstellen, testen und optimieren
- Werkzeuge und Werkobjekte anlegen und vermessen
- Signalzustände im Programm abfragen und Meldungen ausgeben
- Programme speichern und laden, sowie umfangreiche Datensicherungen erstellen
- Roboterpositionen während des Ablaufs mit der Funktion „HotEdit“ optimieren
- Störungen und Betriebsunterbrechungen erkennen und beseitigen
- Signalzustände der Peripherie prüfen
- Das Messsystem kontrollieren und korrigieren
Zielgruppe / Voraussetzungen
- Kenntnisse im Umgang mit Robotersystemen anderer Hersteller oder der Vorgänger Steuerung S4C oder S4C+
- Grundkenntnisse im Umgang mit einem Windows
Abschlussqualifikation / Zertifikat
Sie erhalten ein persönliches Teilnahmezertifikat.
Kostenzusatz
Die Kosten für diese Schulung starten ab 1.329,-€ / Teilnehmer incl. Schulungsunterlagen und handlichen Quick-Guide zum schnellen Nachblättern an der Anlage sowie einem persönlichen Teilnahmezertifikat.
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