CAN-Bus Workshop

CAN steht für Controller Area Network. Das von der Robert Bosch GmbH Anfang der 80er Jahre für die Datenkommunikation im Automobil entwickelte Kommunikationssystem zählt heute zu den erfolgreichsten Systemen überhaupt. Es wird nicht nur im Automobil, sondern auch in vielen anderen Steuerungssystemen eingesetzt.

Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine einfache Handhabung und eine robuste Datenübertragung aus. Das Seminar ordnet den CAN-Bus in die Kommunikationsarchitektur eines Automobils ein und stellt ausführlich das Protokoll, das Error-Management, die verschiedenen Bitübertragungsschichten, die höheren Protokollschichten, den Systementwurf, das Netzwerkmanagement sowie neue Entwicklungen wie CAN FD, CAN XL und Teilnetzbetrieb vor.

Die Teilnehmer werden an die Technologie herangeführt, damit sie sie bewerten und produktiv nutzen können.

Das CAN-Seminar wendet sich an Entwicklungsingenieure, Techniker sowie Entscheider, die den CAN-Bus in der Entwicklung und im Prüffeld evaluieren und einsetzen wollen.

Dienstag, 24. und Mittwoch, 25. September 2024
9.00 bis 12.15 und 13.45 bis 17.00 Uhr

1. Einordnung von CAN in die Automobilkommunikation

• Funktionsbereiche im Automobil
• Geschichte von CAN
• Grundlagen der Kommunikationstechnologie
• Zugriffsverfahren, Topologie
• Protokolle
• Kommunikationsmodelle

2. Protokoll

• Arbitrierung
• CAN 2.0A und 2.0B
• Nachrichtenformate
• Fehlerbehandlung
• CAN FD und CAN XL

3. Bitübertragungsschicht

• Bitcodierung
• Bittiming
• Dimensionierung der Bitzeit-Segmente
• Zusammenhang zwischen Baudrate und Buslänge
• Power-Management/Sleep-Mode
• ISO 11898-2 und -3
• Teilnetzbetrieb

4. Implementierungen

• Akzeptanz-Filterung
• FullCAN, BasicCAN Controller

5. Transportprotokolle

• ISO 15765-2

6. CAN-Einsatz in Trucks und landw. Maschinen

• J1939

7. Diagnose-Protokolle

• UDS
• On-Board-Diagnose (OBD)

8. CANopen

9.  Systementwurf

• Entwurfsverfahren nach dem V-Modell
• Signal
• Kommunikationsmatrix
• Funktion
• Funktionsmapping
• Restbussimulation
• Gateway
• Signallaufzeiten

10. Workshops zur Protokollanalyse, Analyse der Bitübertragungsschicht sowie zum Systementwurf

• Messen in CAN-Systemen
• Leitungsreflexion und Wellenwiderstand
• Systementwurf mit Protokoll-Analyse und Restbussimulation