Beschreibung
Grundlagen, Anwendungen und Übungen mit CAN
CAN steht für Controller Area Network. Das von der Robert Bosch GmbH Anfang der 80er Jahre für die Datenkommunikation im Automobil entwickelte Kommunikationssystem zählt heute zu den erfolgreichsten Systemen überhaupt. Es wird nicht nur im Automobil, sondern auch in vielen anderen Steuerungssystemen eingesetzt.
Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine einfache Handhabung und eine robuste Datenübertragung aus. Das Seminar ordnet den CAN-Bus in die Kommunikationsarchitektur eines Automobils ein und stellt ausführlich das Protokoll, das Error-Management, die verschiedenen Bitübertragungsschichten, die höheren Protokollschichten, den Systementwurf, das Netzwerkmanagement sowie neue Entwicklungen wie CAN FD und Teilnetzbetrieb vor.
Die Teilnehmer werden an die Technologie herangeführt, damit sie sie bewerten und produktiv nutzen können.
Das CAN-Seminar wendet sich an Entwicklungsingenieure, Techniker sowie Entscheider, die den CAN-Bus in der Entwicklung und im Prüffeld evaluieren und einsetzen wollen.
CAN steht für Controller Area Network. Das von der Robert Bosch GmbH Anfang der 80er Jahre für die Datenkommunikation im Automobil entwickelte Kommunikationssystem zählt heute zu den erfolgreichsten Systemen überhaupt. Es wird nicht nur im Automobil, sondern auch in vielen anderen Steuerungssystemen eingesetzt.
Der CAN-Bus zeichnet sich durch seine einfache Handhabung und eine robuste Datenübertragung aus. Das Seminar ordnet den CAN-Bus in die Kommunikationsarchitektur eines Automobils ein und stellt ausführlich das Protokoll, das Error-Management, die verschiedenen Bitübertragungsschichten, die höheren Protokollschichten, den Systementwurf, das Netzwerkmanagement sowie neue Entwicklungen wie CAN FD und Teilnetzbetrieb vor.
Die Teilnehmer werden an die Technologie herangeführt, damit sie sie bewerten und produktiv nutzen können.
Das CAN-Seminar wendet sich an Entwicklungsingenieure, Techniker sowie Entscheider, die den CAN-Bus in der Entwicklung und im Prüffeld evaluieren und einsetzen wollen.
Dienstag, 27. und Mittwoch, 28. Februar 2024
9.00 bis 12.15 und 13.45 bis 17.00 Uhr
1. Einordnung von CAN in die Automobilkommunikation
– Funktionsbereiche im Automobil
– Geschichte von CAN
– Grundlagen der Kommunikationstechnologie
– Zugriffsverfahren, Topologie
– Protokolle
– Kommunikationsmodelle
2. Protokoll
– Arbitrierung
– CAN 2.0A und 2.0B
– Nachrichtenformate
– Fehlerbehandlung
3. Bitübertragungsschicht
– Bitcodierung
– Bittiming
– Dimensionierung der Bitzeit-Segmente
– Zusammenhang zwischen Baudrate und Buslänge
– Power-Management/Sleep-Mode
– ISO 11898-2 und -3
– Teilnetzbetrieb
4. Implementierungen
– Akzeptanz-Filterung
– FullCAN, BasicCAN Controller
5. Transportprotokolle
– ISO 15765-2
6. CAN-Einsatz in Trucks und landw. Maschinen
– J1939
7. Diagnose-Protokolle
– UDS
– On-Board-Diagnose (OBD)
8. CAN-FD
9. CANopen
10. Systementwurf
– Entwurfsverfahren nach dem V-Modell
– Signal
– Kommunikationsmatrix
– Funktion
– Funktionsmapping
– Restbussimulation
– Gateway
– Signallaufzeiten
11. Workshops zur Protokollanalyse, Analyse der Bitübertragungsschicht sowie zum Systementwurf
– Messen in CAN-Systemen
– Leitungsreflexion und Wellenwiderstand
– Protokoll-Analyse
– Restbussimulation
Videopräsentation
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